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  履带行走式液压支架是短壁化机械开采安全有 效的支护设备，通过对煤层顶板的支护，为井下工作 人员及运行设备提供一个相对安全的作业空间。可 以有效地解决煤矿边角煤、煤柱开采时的支护难题, 消除大面积悬顶所造成的安全隐患，延长矿井的使用 寿命，提高煤炭能源回收率。因此，提高行走支架的 可靠性和安全性是课题主要研究方向。目前太原院 生产的行走支架已满足国内生产需求,为减轻支架本 身质量，便于组织生产物料，结构件材质选择为低合 金髙强度钢Q550B由于行走支架结构较为复杂，多 为Q550B钢板焊接而成的箱体式结构，焊接易产生变形，同 时在使用过程中，承受动载荷、静载荷较大，这就对低 合金高强度钢Q550B焊接质量提出更高要求。为避 免出现冷裂纹及淬硬组织,本文对Q550B的焊接工 艺进行探讨

低合金高强度钢Q550B的碳当量计算

根据国际焊接学会推荐的碳当量计算公式， CE(IIW) = Wc + W_Mn/6 + W_(Cr+Mo+v )/5 + W_(Ni+Cu/ 15 = 0. 153% + 0. 213% + 0. 167% + 0. 000 7% « 0.533%_o当碳当量 CE(IIW) = 0. 40% -0. 60% 焊 接热影响区具有淬硬倾向，且铁素体、珠光体、贝氏 体、奥氏体组织分布不均匀，热影响区综合力学性 能、疲劳性能和抗腐蚀性也不相同。行走支架结构 件选择钢板厚度较厚,钢板焊接成箱体结构,焊接量 大，在焊接过程中易产生焊接裂纹和粹硬组织等焊 接缺陷、同时会有较大变形量,无法满足装配要求。 2.2冷裂纹的敏感性

焊接热影响区使金相发生变化，易于淬硬，大量 氢分子聚集在熔合线附近,当氢达到一定浓度时，致 使马氏体发生淬变，产生冷裂纹，冷裂纹具有延迟性 特点，也称为延迟裂纹。焊接接头处含氢量大, Q550D钢材在焊接前应采取焊接前预热,提高焊接 接头性能,降低淬硬倾向，焊后进行去氢热处理措 施，加热后保温缓冷，促进焊缝处氢分子扩散出金属 表面。

2.3行走支架保证支架稳定性

其结构件一般所选Q550D钢材板厚较厚，焊接 热影响区塑性与韧性较差，为减小焊接后残余应力 对焊缝的影响，应采取小线能量的多层多道焊，焊后 进行消除应力的退火处理。

2.4层状撕裂裂纹

低合金高强度钢板在厚度方向承受较大的拉应 力，易使焊接结构件热影响区形成呈阶梯一种层状 撕裂。为避免层状撕裂裂纹的产生，选用焊接材料 强度应与母材相匹配，合理提高预热温度，控制层 温,提高坡口尺寸精度。