SP1201，SP1202，SP1203，SP1204，SP2201，SP2202，SP2203，SP3201，SP3202； SP1401，SP1402，SP1403，SP1404，SP1405，SP1406； SP2401，SP2402，SP2403；SP3401，SP3402，SP3403；SP4401，SP4402，SP4403；SP5401，SP5402； SPMA，SPMC，SPMD。 Unidrive SP 选件 通讯模块 SM-PROFIBUS-DP、SM-DeviceNet、SM-CANopen、SM-Ethernet、SM-CAN、SM-INTERBUS、SM-SLM、CTNet、 SM-SERCOS、SM-PROFINET涵盖了几乎所有的现场总线通讯方式。 反馈模块 SM-Universal Encoder Plus 标配支持12种不同的反馈设备配置及模拟编码器输出、SM-Encoder Plus增量编码器反馈、SM-Resolver旋转变压器反馈、SM-SLM SLM编码器反馈、SM-ETC 15路D型转换器为编码器提供螺钉端子接口 I/O模块 SM-I/O Plus （3路开关量输入，1路模拟电压输出，3路输入/输出可通过参数切换的开关量，2路继电器，2路模拟电压输入）、SM-I/O Lite （1路模拟量输入，1路模拟量输出，3路数字输入和1路继电器输出）、SM-IO Timer（配置与SM-I/O Lite相同，但带有实时时钟）、SM-I/O PELV（隔离I/O，用于化工应用，带有冻结输入）、SM-I/O 120V（适用于额定电压为120VAC的控制）。