K系列螺旋伞齿轮减速机：K/KA/KAF/KF：K37/k47/k57/k67/k77/k87/k97/k107/k127/k157/k167/k187 F系列斜齿圆柱齿轮减速机：F/FA/FAF/FF：F37/F47/F57/F67/F77/F87/F97/F107/F127/F157 , R系列斜齿轮减速机：R/RF：R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167 , S系列斜齿轮蜗轮减速机：S/SA/SAF/SF： S37/S47/S57/S67/S77/S87/S97 NMRV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机：RV25/RV30/RV40/